SofLock ソフロック - 犬と人とを柔らかくつなぐ
ザイルを使ったリードと首輪
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アイロープの組み方 - ハンドラー
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※アイロープは片端が輪になっており、もう片端は先端が細くなっています。
輪になっている方をA側、細くなっている方をB側と呼びます。